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国产伺服选型使用避坑指南(一)

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国产伺服选型使用避坑指南(一)

2023-04-03 12:28:37

国内技术进步很快,只表达当下大多国产伺服现状,并不一定准确。

功率是扭矩和转速的计算值,不能简单以功率对标,新手容易选型犯错。

例如:用户使用1.5kw伺服,

  • 伺服1: 6nm,2500rpm,是1.5kw,
  • 伺服2: 7.16Nm,2000rpm,也是1.5KW,
  • 伺服3: 5Nm,3000rpm,也是1.5KW,

若客户曾经使用的是伺服2,推荐伺服1时,有可能会发生伺服出力不够;

客户曾经使用使用伺服3,推荐伺服1时,有可能会发生伺服转速不够。

通常:

  • 客户若使用750w极其以下时,可以只谈功率,因为随着5对极电机的普及,小功率伺服同功率对应的转矩值通常一样(特殊电机除外);
  • 若客户用户使用1kw以上伺服时,就要多问一句了: 扭矩多大?转速多高? 若用户给不出以上参数,就要参考过往使用电机的参数值做判断。

国内量大的伺服还是日系风格的伺服。

  • 伺服安装面的外框尺寸。

通常有: 40、60、80、100、130、150、180等。还有些特殊尺寸,比如: 42、90,这两个尺寸多为设备为提升性能,升级为伺服款,曾经使用的是步进电机。

所以,选型时要留意。特别是一些典型应用,比如:

  1. 当用户提到1KW伺服,要留意是80还是130;
  2. 当用户提出高动态响应2kw伺服,要留意是否为100外框电机。
  • 伺服电机机身长度

当前,伺服电机多为4对极或5对极电机。一般5对极电机要比4对极短。所以,当客户使用5对极电机时,你推荐4对极电机过去,当参数都满足时,安装空间是否够用。

有些国产电机号称我们的电机和松下一样长或比松下还短?有没有可能?有!但是不多,因为需要高成本,而国内伺服行业内卷严重。这样的宣传是广告,当你真正测试时发现电机的出力性能上有差,国内电机和日本电机还是存在略微差异。

惯量这个名词听起来蛮玄乎的。其实可以和你初中物理所学的惯性类比理解。初中老师讲过,为什么踢足球却踢不动铅球? 那是因为质量越大惯性越大,惯性会保持物体原有的运动状态。

惯量也是类似的意思,负载惯量越大越难推动的旋转起来,停止下来也更费劲。

伺服电机本身有个惯量值(电机参数表可以看到),负载有个惯量值。理论上说负载惯量≤电机惯量时,伺服电机可以输出最好的响应性能。

实际应用中,除了非常高动态响应要求的场合,大多情况:

负载惯量控制在5倍电机惯量内比较好,最好不要超过10倍。

超过了会怎么样呢?

  1. 控制的不好,伺服响应不够快,启停不平稳;
  2. 可能会挺及时发生制动电阻过载或过流报警。

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